Мамонты Элли и Мэни ждут ребенка. Ленивцу Сиду тоже хочется о ком-то заботится, и заботиться он решает о трех найденных больших яйцах. Из тех, однако, на следующий день вылупляются динозаврики, и мама-динозавр приходит за ними. Сид, доблестно защищая питомцев, оказывается унесенным настоящей родительницей малышей вслед за ними, и его друзьям предстоит спасти его из мира динозавров, все это время находившемуся под коркой льда. Крысобел Скрэтт тем временем крутит любовь с прелестной крысобелочкой… однако любовь эта крутится вокруг все того же желудя…
Стая готовится к пополнению: мамонтиха Элли ждет ребенка. Мысли ее мужа, мамонта Мэни, заняты только будущим малышом: стоит маленькому толкнуться, он бежит сломя голову с криками: «Мы рожаем!», он обустраивает детскую, заботливо облепляя снежками каждую веточку, чтобы обезопасить ребенка.
Между тем, не всем его друзьям по душе такое поведение главаря стаи. Саблезубый тигр Диего чувствует, что стареет, когда в очередной раз не может догнать быстроногую добычу. Ленивцу Сиду не хватает внимания. В итоге тигр принимает решение уйти из стаи, а ленивец находит себе объект заботы: под льдом он обнаруживает три больших яйца и, не найдя родительницу, решает быть матерью брошенным Белку, Желтку и Яйке.
Сид не реагирует на просьбы Мэни вернуть яйца на место, и на следующий день из них вылупляются прелестные маленькие динозаврики. Малыши весело резвятся и в считанные секунды разносят любовно созданную мамонтом детскую, попутно заглатывая других малышей стаи. Но не поэтому материнству ленивца скоро настает конец: родная мама - огромный динозавр, - приходит за своими детьми. Но Сид не может просто так взять и отдать своих ненаглядных воспитанников, и динозавриха уносит его с собой.
Друзьям ленивца, Мэни, Элли, опоссумам Крешу и Эдди, а также тигру Диего, услышавшему призывы о помощи, предстоит вернуть Сида, попавшего в беду, из мира динозавров, чудесным образом уцелевшего под коркой льда, преодолев с помощью нового знакомого - немного чокнутого одноглазого ласку Бака, озвучиваемого в русской версии Вадимом Галыгиным, - множество коварных препятствий царства считавшихся вымершими гигантов...
... А символу мультфильма - полюбившемуся всем крысобелу Скрэтту, - предстоит встретить очаровательную крысобелочку, любовь к которой даже способна отвлечь его от вечно притягательного желудя... Правда, ненадолго...